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Pascal Roques est l'auteur des livres suivants, publiés chez Eyrolles ​et diffusés à plus de 50 000 exemplaires :​

Bonus : un lien sur le site amazon​ ...


Pascal Roques a également participé à l'ouvrage collectif : Modélisation et analyse de systèmes embarqués​, paru chez Hermès. 

Il a validé la traduction de plusieurs livres anglo-saxons de référence, tels que le best-seller de C. Larman : UML 2 et les design patterns​, Rédiger des cas d'utilisation efficaces​ de A. Cockburn, etc.